Grabar DVD Samsung SH855

Hola a todos, tengo DVD grabador SH855 y desde el disco duro de éste grabo alguna peli, con DVD-Rw y +Rw (no sé si funciona bien con cualquiera), pero no las veo bien pese a salir en formato MPEG2, pues quisiera pasarlas a disco duro multimedia. ¿Es posible grabarlas en formato .avi por ejemplo o pasarlas luego a éste? No tengo conocimientos altos de informática y no quisiera depender del disco duro del Samsung para tener lo grabado allí. Agradecería cualquier información. Gracias.