De todas maneras y como comentas, conociendo las limitaciones, por ese precio es difícil de superar (receptor + 5.1). La única alternativa que se me ocurre, es que compraras un receptor y dos altavoces y fueras ampliando poco a poco.
Para mejorar el sonido del TV, con dos altavoces lo superas seguro y la calidad del conjunto global -desde un principio- me atrevo a decir superior al equipo que tienes actualmente.