Yo estaba como tú, y al final me quedé un 820, y estoy muy contento.
Los pioneer no tienen ARC (aunque eso se arregla con un cable óptico, aunque sea otro cable). Creo que a partir del 2020 si.
El 520-820 vienen con un micro, y también se auto-configuran. Pero tampoco es imprescindible, a la que juegas un poco con él.
Calor... pues calentito, pero nada más.
El passtrhrough es... un asco. Has de encender el equipo para activarlo. Yo creo que así no vale para nada.