Para eso son estos sistemas, para centralizar el audio y el video, de ahí que su nombre real sean Receptores Audio/Video.
No perderás calidad con imagenes en HD, pues el receptor las dejará tal cual, y en imágenes que no sean de HD, el propio chip de vídeo del receptor te reescalara la imagen al formato y definición preestablecidos ganando claramente en calidad.
un saludo.