Consejo Altavoces para Philips 46PFL9706 colgado en brazo articulado

Hola a todos.
Estoy encantado con mi 46PFL9706 y ya es la 3ª Ambilight serie 9000 que tengo desde el 2005.
Por supuesto la calidad actual en HD es suprema, rozando la excelencia, con negros nunca vistos hasta ahora.
Pero el tema Audio deja mucho que desear, he perdido respecto a mis 2 anteriores modelos y la idea de añadir los speakers en la base/pié, a mi parecer y necesidad, una cagada.
La tengo colgada en brazo extensible articulado de Vogel,s y claro, he tenido que aguantar el pie con bridas y la cosa suena fatal.
Aunque tengo todo conectado por fibra óptica al Home Cinema, recibo un delay tremendo de la pista de audio, prácticamente 1 segundo de retraso y claro, fatal... puedo solucionarlo?
Como vereís en mi firma, tampoco tengo un mal equipo HIFI, y quisiera algo acorde en calidad con lo visto, no potencia ehh, pero pequeñito y estrecho para ocultar tras la pantalla.
Mi pregunta es la siguiente: Hay manera de conectar unas cajas diminutas y amplificadas, tipo las de PC pero de calidad, en la trasera del televisor?
Que toma debo elegir para ello?
Tengo unas Audioengine 2 en mi PC, pero esas ya las considero grandes, sobre todo porfundas.
Muchas Gracias

La cosa, ahora pinta así, alguna opinión: