calibrar subwoofer (ayuda)

Hola a todos, otra vez vuelvo a la carga animado por un home cinema que se ha comprado mi hermano y me ha picado el gusanillo con el equipo que tengo en dejarlo de una vez calibrado (a ser posible).
Me gustaría calibrar mi subwoofer y he leído tanto que cada uno comenta una cosa y la verdad que me vuelvo loco.
El equipo de mi hermano suena el subwoofer mejor que el mío, a mi parecer más nítido que el que tengo yo que me parece que suena más engorroso.
En fin, dejo datos de mi equipo por si sirve de ayuda.

A/V:
Yamaha rx-v471

ALTAVOCES:
INFINITY EL30 (frontales)
Frequency Response: 50Hz - 20kHz (+/-3dB)
Crossover Frequency: 600Hz / 3kHz
Sensitivity: 91Db/2,83v/1m
Nominal Impedance: 8 ohms
Recommended Amp Power: 15 – 100W
Woofer: 240mm
Midrange Driver: 110mm
Tweeter: 10mm

INFINITY BETA C250 (central)
Type: 2 way, 3 driver center channel loudspeaker
Frequency Response: 55Hz - 20kHz (±3dB)
50Hz-40kHz (-6dB)
Recommended Amplifier: 10 - 150W
Crossover Frequency: 2.4kHz; 24dB/octave
Impedance: 8Ω
Sensitivity: 90dB
Bass: 2 x 130mm 5”
Tweeter: 1 x 25mm 1”

INFINITY BETA HCS (satelites)
Frequency Range 64 Hz - 40 kHz (±6dB)
Recommended Power Amplifier Range 10 - 100 watts
Sensitivity (2.83V @ 1m) 86dB
Nominal Impedance 8 Ohms
Crossover Frequency 2800Hz, 24dB/octave
Low-Frequency Driver 100mm (4") CMMD™, magnetically shielded
High-Frequency Driver 19mm (3/4") CMMD, magnetically shielded

JBL ES150P (subwoofer)
Frequency response: 27Hz – 150Hz
Amplifier RMS power: 300W
Amplifier peak dynamic power*: 500W
Crossover frequency: 50Hz – 150Hz; 24dB/octave, continuously variable
Driver: 250mm (10") PolyPlas

si me podeis echar una mano lo agradeceria mucho ya que estuve con ello hace dos años y lo deje por imposible y ahora me he decidido a intentar dejarlo lo mejor posible.

gracias y un saludo.