Si te he entendido bien ¿hablas de conectar el disco duro a la tv por USB o por hdmi directamente? Creo que solo puedes reproducirlo directamente si lo conectas a través de usb -con lo que dependes del reproductor que tenga integrado la tv, que suele ser muy normalito y la calidad en la reproducción puede verse afectada- o conectando por USB el disco duro a un media center dedicado y este a la tv a través de hdmi.
Saludos.