Pufff, que cosa más complicada
Yo te diría que casi que no, se me ocurre casi mejor que pases las pistas de video/audio de esos dvds a formato mkv o avi, lo copias en el USB donde tengas los subtitulos, mismo nombre para ambos archivos y listo.
Con un software de conversión no te debería llevar mucho tiempo, unos minutillos, prueba el Freemake Video Converter, bueno, bonito y barato.