Sin escuchar el conjunto es difícil acertar, pero diría que lo que más "desentona" en el conjunto son los satélites Pioneer.
Has escuchado el equipo sólo con el trío frontal? si no te desagrada de esa manera y sí cuando está el 5.0, entonces el problema está claro. Puedes comprar otra pareja de monitores barata (creo que por ejemplo los Magnat 100 entrarían en ese saco) y usarlos como traseros.
Tus infinity son de 6.5'' así que los mantendría como delanteros.
No echas en falta subgraves?