Problemas conexion Logitech z506 - Samsung

Buenos días, es un tema muy mencionado pero aun no tengo una solución clara a mi problema, el tema es que tengo un equipo logitech z506 (ver imagen). el cual solo tiene entradas RCA y otras tres para conexion a PC.

tengo un Samsung TV LED C5005 el cual posee entradas RCA audio R y L, y otras para componente de color rojo azul verde, cuenta ademas con un puerto HDMI el cual esta ocupado por una consola psp 4.

la pregunta no podria ser otra, como hago para que funcione mi Logitech.