Hola, aunque no entiendo bien por cómo lo expones dónde tienes el retraso, generalmente tienes dos ajustes en un AVR para la sincronización:
El sincronismo de labios, y el retardo de audio. Busca ambos en el menú del Yamaha y "juega" con ellos, sobre todo el retardo variando el tiempo de este, hasta que sincronices audio y video correctamente. A mi se me ha dado que dependiendo del sistema de visualización, hay algún desfase, que si no corrige el sincronismo de labios, lo he terminado de afinar con el retardo, y queda perfecto el sincronismo.
Saludos.