La samsung te dará mejor contraste aunque es algo más pequeña de pantalla, en cambio la lg tiene mejores ángulos de visión pero peor contraste.
El sonido es caso aparte, hoy en día no le puedes pedir buenas cajas de resonancia a TV tan delgados como una hoja de papel (casi) de modo que siempre será mejor un equipo de sonido externo sea barra de sonido o una Receptor AV con altavoces a parte es algo mucho mejor y más serio.
Hoy en día también funcionan con la gran mayoría de formatos compatibles tanto en vídeo, audio como foto.
Sobre que sistema elegir, yo no miraría un TV por su sistema, cualquier smart tv para las aplicaciones comunes te sirve perfectamente, no obstante es cuestión de gustos.