Altavoces 5.1 para Amplificador Pioneer VSX 519V

Que tal compañeros?

A ver si alguno de vosotros me puede ayudar porque soy un total ignorante en temas HIFI.
Hace unos 4 o 5 años adquirí en MM un amplificador AV Pioneer VSX 519V, venia con un conjunto de altavoces 5.1. Canton Movie 70, de los cuales creo que el único que merece la pena conservar es el subwofer. El caso es que, a pesar de no tener ni idea y, de que se trata de un amplificador de gama baja, me da la sensación de que lo estoy desaprovechando completamente, al menos a mi no me gusta como suena, me parece un sonido muy pobre. Lo uso prácticamente para cine.

De lo poco que he pude leer hace tiempo me quede con la idea de que, corregirme si me equivoco, el amplificador es lo de menos, y que había que invertir la mayor parte del presupuesto en los altavoces frontales estéreos. Y en esas estoy...pero no se por donde empezar!.
Que altavoces serían compatibles para este amplificador?. Que características hay que mirar?. La potencia de salida nominal del Pioneer son 130W por canal, el nivel de impedancia 6 ohmios y la respuesta de frecuencia son 5-100.000 Hz. Me imagino que los altavoces tienen que tener una potencia menor o igual a 130 W sino se dañarían verdad?.

Respecto a modelos concretos, pues me estoy volviendo loco la verdad. He visto varias opciones, en el rango de precios que manejo (en torno a 250 € por pareja). Como os digo el uso sería principalmente para Home Cinema, y algo de música y preferiría que fueran de torre, en lugar de estantería, pero no descarto nada. He visto varias opciones (de segunda mano hay mucha oferta) que tienen buena pinta, a ver que os parece (los precios son por pareja):

- Mission LX-2 o LX-3 (nuevos, estos últimos se van de precio).
- Celestion F3 (190 € segundamano)
- Tannoy revolution R2 (175 € segundamano)
- Bose 201 V (210 € segunda mano)
- Behringer B2030A Truth (298 € nuevos)

También he visto un conjunto de 2 columnas Polk Audio Rti-A5 + Central Csi-A4 por 500 €, que tiene buena pinta y aunque se va de precio, me ahorraría comprar el central mas adelante.

Los Mission y los Bose están actualmente en venta en el mercado, los Celestion y Tannoy sería mas antiguos y de segunda mano. Quizás los mas flojos sean los Bose...

No se, ya os digo que hay tanta oferta en compraventa que no se por donde empezar.
Mas adelante ya os preguntare acerca de los traseros, si tienen que ir en consonancia con los delanteros, cuanto invertir en ellos (me imagino que estos pueden ser mas simples, ya que solo son para efectos), etc...

¿Creéis que es buena idea cambiar de momento solo los delanteros, para mas adelante cambiar los traseros y el central? ¿notaré mucha diferencia?, ¿conservaríais el subwofer?
Como veis estoy un poco perdido y no se por donde empezar, lo siento, casi me conformo con que me confirméis la idea de que estoy desaprovechando el amplificador con esos altavoces Canton que venían, así me animare a buscar con mas ahínco unos altavoces decentes. Como os digo, hay muy buenas ofertas de segunda mano en torno a los 200 €.

Gracias de antemano!!!