como ver un full blu ray

Buenas a todos, hace un tiempo unos 6 años, cuando empezó esto del a alta definición y me compré una tele fullhd, empecé a descargar algunas peliculas, las que no tenían en mi videoclub (extinguido ya), recuerdo que algunas iban directamente en mkv, las copiaba al disco duro externo y las veía en la tele.
Otras las llamadas full bluray, iban en carpetas, y recuerdo que había un tutorial que te enseñaba a pasarla sin pérdida a mkv creo que era, era mediante un programa o dos, el caso es que ahora me he descargado un full bluray y ya no recuerdo lo que había que hacer.
Alguien tiene un tuto o podría decirme que tengo que hacer para ver en la smart tv un full bluray descargado¿? gracias.