No hay ningún inconveniente el amplificador se adapta automáticamente a la impedancia. Hay algunos modelos que incluso tienen selector de 8 o 6 ohmios. El único problema podría provenir de la impedancia mínima de los altavoces, pero normalmente los altavoces más habituales no suelen bajar de 2 ohmios, además las electrónicas suelen tener protección antes de llegar al clip.
Lo correcto es conectarlos de forma norma, positivo y negativo de cada altavoz a positivo y negativo de cada canal.