En ocasiones es suficiente solución cambiar la lente de la ps2 en lugar de acudir al servicio técnico de sony. Seguramente vuestro problema se deberá a que usáis copias de seguridad de juegos o cd's musicales grabados a una velocidad mayor de 4X u 8X, que es el intervalo recomendado (mayoritariamente 4X) para la grabación de las copias que vayáis a leer en vuestra ps2.
Por internet podréis encontrar algunas tiendas que os pueden suministrar la lente por un precio económico, para cambiarla después vosotros mismos.