Te comento como lo hago yo.
Hago la captura desde la cámara DV a través de un cable firewire conectado a la salida de la camara DV-link hasta la conexión firewire del ordenador (conexión incluída en las ultimas placas base o a través de un adaptador PCI).
Después utilizo un programa de edición de video (Pinnacle studio o Premiere) y configuro el proyecto tipo DVD PAL 4:3.
Realizo la captura, edito y grabo directamente en DVD-video.
Es un poco más complejo que todo esto, pero básicamente estos son los pasos