El único programa que es capaz de hacer todo lo que tu pides y que yo conozco (seguro que habrá muchos otros) es adobe encore dvd 2.0. Es un programa muy completo que permite la autoria de DVD con multitud de opciones. Eso si, intenta conseguir un buen manual para poder sacarle partido porque es una aplicación compleja de utilizar.
Espero que cumpla tus espectativas