Casi seguro que es por el original que tiene error en alguna pista, ya que yo utilizo los mismos programas y la he grabado sin problemas. No obstante prueba a bajarte el Anydvd y el Clonedvd y después me lo cuentas, no sólo es más rápido el proceso, sino que puedes eliminar las advertencias de las pelis (no grabar ni reproducir sin autorización del propietario del copyrigt, etc), trailers, etc.
Solución: intenta cambiar la copia original por otra y lo intentas de nuevo, si esto no es posible prueba sin dudarlo la segunda opción que te comento.
Un saludo.