junto con los archivos vob, deve de haber un ifo, por cada pelicula este es el que deves añadir y al incluirlo se añadiran los vob que pertenecen a ese ifo, sin editar nada, en el TMPGEnc DVD Author 1.6 deves seguir los siguientes pasos:
1- create new project
2-add dvd video
3- marca la carpeta video_ ts donde tienes los vob e ifo correspondientes a una de las peliculas y si encuentra el archivo ifo que deve de estar se anadira al proyecto
despues pulsa add new track y sigue los mismos pasos con la otra, despues dale a create menu y crealo, no deves de tener ningun problema, no conozco la version 1.5 pero posiblemente varien poco ademas tambien se puede hacer con nerovision, aunque no es para crear menus si no para editar video que es diferente, espero que esto te sirva de ayuda un saludo