Hola Rui, yo hace poco adquirí el Pioneer 550 HX-S y supongo que será más o menos igual.
No conozco el deco de digital + (tengo Ono) pero la conexión seguro que la puedes hacer a través de un euroconector a la segunda entrada de euroconector del DVD.
Tú principal problema será sintonizar el deco en un canal del DVD. Es muy fácil, simplemente vete a la sintonización analógica del menú principal (enciende el deco en un canal que identifiques facilmente) pon la opción DECODER en ON. Automáticamente te saldrá el canal del deco en el del DVD.
Espero que te sirva de ayuda. Saludos