Utiliza el buscador y leeras bastante sobre estos AVR.
Salvo que precises salida de video analógico por el HDMI, cosa que parece que no, el Yamaha 661 te hace la misma función que el 663 (pues no podrás utilizar los decos de sonido HD que este añade, pero no importa pues la PS3 ya los lleva).
El 861 añade algo más de potencia y escalado de señal analógica (1080i), esto último no parece ser necesario para ti, y la potencia que gana no parece ser mucha tampoco.
Para los Sib&Cub el 661 irá bien, y ahorraba esa diferencia de dinero para, en su momento, añadir otro par de frontales de mayor calidad para oir música (conectados a la salida B).
Saludos