Conectar DVD a altavoces creative 5.1

Buenas a todos,

se que es un tema recurrente pero por más que miro por el foro y a traves de internet no me queda muy claro como conectar mi dvd con unos altavoces 5.1 creative que tenía por mi casa.

Las salidas del dvd son las siguientes


y, como ya sabréis, los altavoces creative tiene 3 minijack (verde, negro y amarillo).

He visto esta página pero no me sirve
http://www.pasarlascanutas.com/cine_...a_con_divx.htm

Un saludo a todos y gracias.