Buenas pues creo que lo de ganar en calidad lo vas a ganar seguro y desde luego el pioneer es una muy buena opción ya que es clase D.
Diferencias entre el 81 y 82 para la diferencia de precio, creo que no vale la pena por lo menos para mí.
Diferencias no hay muchas, mas que nada en el apartado de video.
De todos modos en la pagina de pioneer puedes compararlos.