Yo te recomendaría la Philips, aún habiendo probado Samsung. En SD Samsung es muy buena, pero para HD (PS3 y BR) me iría de cabeza a por la 9604. Mejor movimiento, mucho mejor sonido, menos reflejos...
Los contenidos de BR supongo que los verás a través de la PS3 (BR o PS3 Media Server). Lo digo porque si en algo "falla" la Philips es que los formatos reconocidos por puerto USB son muy escasos (no lee mkv por ej.).
También te digo que yo vengo de una 32" como tú y la 40" de ahora no se hace grande en absoluto. Mi distancia es como la tuya, 2,5 a 3 mt. Incluso te admite unan 42" sin problema, aunque al principio te parezca mucho. Te implica más coste pero yo de tí pensaría también en la 9664 42" o en la 9704 en 40".