Grabar blu-ray a dvd-r

Tengo un problema y quisiera saver si melo podeis resolver, hace unos dias me he bajado una pelicul en blu.ray y otra en hd, las he grabado en un dvd-r entre otras de tipo .avi, mi reproductor normal lee la de blu- ray pero no se ve del todo bien (en la play 3 se ve mejor ) y se escucha muy flojo, y la de hd no se escucha simplemente, y en la play 3 lo he probado y se ven perdectamente pero no se escuchan.