A mayor impedancia (ohmios), menor trabajo para el amplificador. La posible confusión esté en que quizás habrás leido la potencia anunciada con carga de 6 Ohm., pero le será más sencillo amplificar un altavoz de 8 Ohm de impedancia nominal.
Lo que has de elegir son los altavoces que mejor suenen, y luego ver que potencia y capacidad de corriente precisarás para amplificarlos. Si resultan tener 6 a 8 Ohm y una sensibilidad media-alta (>88 dB, p.e.), y la distancia a tu punto de escucha no es muy grande, ese Onkyo podrá con ellos.