Formatear HDD de 500GB USB conectado a SH873

Hola a todos. A ver si alguien me puede facilitar información sobre un problema que tengo.
Tengo un Grabador Samsung SH873 que lleva un disco interno de 160GB.

Me he comprado un DD externo 2.5 de 500GB autoalimentado a través de USB para conectarlo al grabador por medio de USB. En principio el grabador no reconocía el DD externo, así que mirando me di cuenta que está formateado NTFS y el grabador solo reconoce FAT32.
Así que procedo a formatearlo en un pc con Windows XP y si intento formatear en FAT32 no reconoce los 500GB, lo que me obligaría a particionar el DD en varias particiones. Haciéndolo así el grabador sí reconoce el DD. Pero mi intención es formatear en FAT32 con toda su capacidad.
Así que intento probar con un programa llamado Partition Magic, pero me ocurre más de lo mismo. En FAT32 no me reconoce toda su capacidad.
Intento de nuevo usando un programa llamado: fat32format. Con esto sí me deja formatear en FAT32 con toda su capacidad, pero sin embargo no me reconoce el grabador.

Ahora estoy un poco atascado. ¿Alguien me puede informar cómo formateo este DD externo en FAT32 para que me lo reconozca el grabador? Tal vez con algún otro programa.

Un saludo a todos...