Hola.
Si tu Denon tiene conexiones HDMI perfecto, ya que conectas la PS3 al Denon y de ahí a la TV. De esa forma tienes el sonido HD tambien. Si tu Denon no tiene HDMI, pues la PS3 directamente a la TV y un cable optico de la consola hasta el Denon. Desa última manera tendras Dolby Digital y DTS, pero no los HD.
No olvides configurar la consola en las opciones de sonido dependiendo de como la hayas conectado.
Un saludo...y a disfrutar.