El precio de los conjuntos que ofrecen las marcas (receptor + altavoces 5.1) siempre son muy competitivos (Onkyo, Yamaha, etc. ). El problema de estos sistemas y concretamente del sistema que propones es que los altavoces son muy básicos. La parte "receptor" mejora sustancialmente el que ya posees (conectividad, potencia, nuevos formatos de audio, y prestaciones en general) pero los altavoces suponen "más de lo mismo" por entendernos. No vas desencaminado en preguntarte sí mejoran o no los que ya tienes.
Mi opinión es que merece la pena esperar un poco más y comprar bien nuevo o de segunda mano un receptor 308 de Onkyo (el similar al del pack) y unos altavoces de más calidad, ya que éstos suponen en ambos casos una limitación considerable.
Respecto al Pioneer me surge una duda: ¿ el subwoofer es activo (autoamplificado) o pasivo?, ya que si es pasivo no valdría para un recpetor "separado" por entendernos.