Sí, es normal.
La señal digital de audio ha de convertirse en analógica en algún momento, pues eso es lo que percibimos los humanos y los altavoces reciben señales analógicas (variaciones de voltaje) y eso normalmente se hace ANTES de amplificar.
Tu ampli se limita a amplificar señales analógicas que recibe por sus conexiones de entrada de línea, bien porque tus fuentes sean analógicas (vinilos, cintas VHS Hifi, casetes ...) o bien porque procedan de un lector CD/DVD cuya señal de audio previamente se ha convertido en analógico.
En un AV, lo que ocurre es que éste lleva conversores a analógico incorporados y muchas veces es preferible mantener la señal en digital hasta el último momento para evitar pérdidas sobre todo si hay que procesar la señal y es por eso por lo que se conecta en digital.
Saludos.