Tienes dos formas de hacerlo, en serie y en paralelo .
1.- Si los conectas en serie, sacarías un cable del terminal + al terminal + de una de las cajas (la A)y el del - de dicha caja al terminal + de la otra, la B, y el del - de la B al menos del ampli. Con esto, la impedancia de la caja se suma, es decir si es de 8 ohmios presentarían las dos cajas una impedancia de 16 para el ampli pero los resultados de escucha no creo que fuesen buenos (nunca se sabe) y no necesariamente deben de sonar igual las cajas, es más que posible que al menos tengas problemas de fase.
2.- La otra es sacar dos cables del terminal + del ampli uno a cada terminal + de la caja . Y lo mismo para el terminal - . Lo que consigues es una conexión en paralelo, de forma que repartes la intensidad de la corriente entre esas dos cajas(no el voltaje que sería el mismo) y, por tanto, reduces la impedancia del conjunto a la mitad, es decir, que si las cajas son de 8 ohmios, la impedancia del sistema sería de 4 para ese canal al ampli. En este caso las cajas sí te sonarían igual, pero estás repartiendo la corriente de ese canal entre las dos cajas .