No hay mejor manual que el te venga con el grabador, mira en el area de grabacion de discos, si no entiendes algo no te pongas nervioso, leelo de nuevo , eso de "cerrar" el disco no es ni mas ni menos que una vez terminada de grabar la informacion(pelicula o lo que sea) se graba una pista adicional que indica al "lector" que ya se ha terminado la informacion a leer, si estas familiarizado con grabaciones en el ordenador te habras fijado que normalmente se graba un "lead in" al principio, despues la informacion real que quieres grabar, y al final un "lead out", esta seria la pista de "cierre" del disco, que en caso de grabar un disco "multisesion" esta ultima no la hace para dejar el disco "abierto" para seguir grabando en otras ocasiones, por eso si no lo haces el lector que uses(que no sea el propio grabador) no reconoce el disco y te dice que no haydisco.

Saludos..