En ninguna parte del manual indica que modifique la impedancia, eso son deducciones del usuario al no especificar realmente qué hace dicho ajuste, digamos que no miente, pero no te dice la función real de dicho ajuste.
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Suele ser como indica Manuel, activa un relé que simplemente modifica la tensión de salida, con ello varía la potencia entregada, limitándola respecto al valor nominal (predeterminado) como medida de seguridad, pero de hecho como se ha indicado tantas veces, si no se modifica este ajuste, cualquier AVR sigue funcionando independientemente de la impedancia de las cajas conectadas. Si tenemos cajas de baja impedancia, se calentará más el AVR y si abusamos del volumen, podemos forzarlo en exceso, si aun con dichas cajas no abusamos del volumen, no ocurre absolutamente nada.
¿Qué hacer? Depende de cada cual, el uso que quiera darle, lo cuidadoso que sea (o posible manipulación por otras personas), etc.