Muchas opciones y un problema "no concreto" son un mal planteamiento para buscar una solución.

En primer lugar, no pondría la mano en el fuego por las Numan, pero tampoco creo que no puedas acabar de medio solucionar el problema con el Sub, de lo que estoy convencido es que el problema no lo arreglarás ahora con una amplificación distinta, al menos con esas cajas.

Tema receptor, que los pasos del potenciómetro sean de una actuación muy inferior (más vueltas) a la del amplificador, no es una parte del problema en absoluto, es más una cuestión de percepción y gustos, otro tema es que la amplificación del Pioneer tenga suficiente musculo para lo que quieras.

Dudo, y mucho, que esas cajas lleguen a 35 Hz con una caída de solo -3dB, a veces es mejor comprar unos monitores de similar precio, en los que nos "ahorramos" muchos componentes que no aportan nada por el hecho de estar: más drivers, caja más grande, etc. no garantiza que sea mejor caja.

Hay configuraciones con monitores + subwoofer que tienen gran dinámica, una buena respuesta de graves en el conjunto.

¿ qué música sueles escuchar donde echas de menos esos graves ?