Buenas!

A ver si te puedo ayudar porque no lo pones fácil...

En mi opinión, lo mejor sería que sacases de esa posición el sofá lateral, esos puestos si no, van a estar muy penalizados y lo pongas pegado a la escalera. El sofá frontal lo centres un poco en la sala, acercandolo a la nueva posición del sofá lateral (es decir, hacer un mirror de lo que tienes ahora)

Una vez así, los frontales, pues a ambos lados de la TV, centrados con el sofá frontal, cuanto mas puedas formado un triangulo equilatero con éste

Los surround, entonces los colocaría en la pared de la escalera y en la opuesta, a la altura del sofá frontal.

El primer subwoofer lo pondría en la posición antigua del sofá lateral y el segundo en la pared de atrás, probablemente cerca de la pared derecha

No sé si me he explicado

Si no puedes cambiar los muebles, va a ser dificil una posición optima, pero podemos buscarla