Hola Al, en respuesta a tu primera duda te diré que tienes que conectar ambas presalidas, derecha e izda, al subwoofer para que los bajos de ambos canales lleguén al SW. Para ello debes hacerte con un cable para subwoofer en "Y" ( con 2 RCA machos en un extremo y un RCA macho en el otro) como este



En respuesta a tu segunda pregunta, deberías hacerte también con otro cable en "Y" pero con 2 RCA hembra en un extremo y uno macho en el otro (probablemente este te lo tendrán que hacer en una tienda de electrónica o tu mismo). En las dos conexiones hembra le pondrías los extremos machos del ampli y del AVR y ya está.

Espero que te sirva.

Saludos