La salida del receptor es la que dices RCA *pre-out.
Si en el Subwoofer solo hay conexiones de cable pelado:
Positivo rojo negativo negro son para conectar desde la salida de altavoces principales del receptor al Subwoofer y de este a los altavoces principales.
Pero si tambien tienes rca:
Tienes que tener al menos 1 rca IN en el subwofer ó 4 RCA, 2 de entrada IN y 2 de salida OUT
El cable seria un RCA normal con canal L y canal R que entrarian en el subwoofer y para el receptor existe un conector que entran los 2 canales y sale en 1. es una especie de ladrón RCA
No se si me he explicado.... espero haberte podido ayudar.