En Youtube si el video tiene opción de subtítulos, hay que ir a herramientas (un engranaje como símbolo, al lado mismo del menú de subtítulos), pinchas en subtítulos y verás que la ventana que se abre indica (a parte del idioma que se está subtitulando, normalmente inglés) una opción denominada "Traducir automáticamente" al pincharla, verás que se abre un listado con todos los idiomas disponibles, buscas español y... p'alante!
Un saludo del Oso