ufff ... que complicado lo veo.

Efectivamente que estén en alto no es un problema, siempre cuando estés un poco alejado, al menos unos 3 metros del altavoz, sino si que te quedará muy arriba pero el sonido llega a toda la sala y si puedes con soportes inclinarlos y apuntar al sofá la cosa puede sonar bien.

Te voy a dar otra opción que creo que es la que yo haría viendo tu sala, al menos de momento.

Compraría una balda bonita a juego con la mesa de la tele o muebles del comedor, en ikea hay bastante o leroy o similar.
La pondría encima del tv a un palmo o más eso hay que verlo in situ, y de larga desde el hueco de la cocina al marco de la puerta, dejando quizás unos cms en cada eztremo para darle más estética .. y encima en cada estremo un par de altavoces tipo MA RR2 o similares, no muy grandes y si te dejan un SW de 8" (suficiente para música) ... y de paso conectas el tv y al menos mejoras las pelis y las escuchas en 2.1

Si la balda no te convence, puedes colgar como un cuadro los altavoces a la pared, yo los tengo allí y no se mueven y no peligran en nada.

Suerte con la mujer

P.D. Viendo la foto de nuevo y teniendo ese tipo de columna lo suyo es colgar altavoces olvidar la balda el izquierdo a la altura de 1,50 cm del suelo en la columna (te quedará a la altura del armario cocina) y el derecho encima de la maneta de la luz, a la misma altura del otro.