Situación Pantallas

He estado leyendo y mirando información por varios sitios y no llego a ninguna conclusión clara sobre el asunto, me explico, ¿tenemos alguna forma analítica de poder calcular a que distancia se tienen que colocar nuestras pantallas de las paredes posteriores y laterales?, igualmente he encontrado soluciones y conclusiones disparos sobre si es correcto girar las pantallas para que apunten al punto de escucha.
¿Qué opinais?.

Pongo un enlace interesante sobre estos temas.
Los altavoces bien posicionados en la sala