Con el mando original lo veo difícil si no imposible, no es una cosa normal por tanto no debería ser accesible de forma normal, en algunos modelos y marcas de TVs podría haber una combinación de teclas que te lo permita, pero no es el caso.

He visto a los técnicos que se desplazan a las casas de los que necesitan servicio técnico, en mi caso vino uno a revisar mi TV y con el mando hacía auténticas virguerías en el TV, incluso ejecutaba patrones, joer que chulada, quien pillara uno.

En definitiva, no creo que sea posible de ninguna manera por medios normales, la única forma que conozco es a través de algunos mandos a distancia que se pueden comprar y con los que puedes entrar en menús ocultos del TV, aunque tampoco te aseguro que llegues a todo lo configurable al 100% como te dije, pero se puede probar, son mandos baratos o relativamente baratos y si te interesa mucho, pues adelante.

-One For All URC3940
-Philips sru7140
-One for all, comprado en carrefour por 10€

*Pulsar tecla magic, código primario si lo pide 00081, código secundario 0413.

PD. Hay mas mandos en el mercado, para alguna duda consultar el enlace de arriba.