Según la página oficia LG España - Televisores, smartphones, electrodomésticos e informática si haces una comparación entre ambas la única diferencia es la peana que a priori es mejor en el modelo 691. No hay más diferencias apreciables, yo he mirados ambos modelos pero a 47 pulgadas, y el 691 es más caro por la diferencia de la peana. Espero haberte ayudado. Saludos