La verdad es que sobre DLNA no tengo ni idea. Si descubres algo postealo por aquí si no te importa.
Sobre la App, yo tengo un ipad1 y hay un par de apps que son para las televisiones LG, la que a mi me funciona es esta, y creo que también está en Android. La verdad es que si no es por esta aplicación, todo lo que es navegar por las apps de LG, por el navegador web, etc. con el mando de la tele se hace un poco pesado.