El mkv es un contenedor de audio/video. Realmente no es un formato concreto de HD, pero es para lo que se utiliza. Las peliculas en HD, al tener más resolución, al ripearlas ocupan más. Además si no llevan compresión, el espacio que ocupan se dispara.

Tu tele lee diferentes tipos de archivos, para poder crearlos desde tus DVD o Blu Ray originales debes ripearlos con las diferentes herramientas que hay para ello. Si quieres disfrutar de la alta definición en tu tele, conectale un buen reproductor blu ray (los hay por menos de 100 euros) y aprovechate de las continuas ofertas de pelis en blu ray. Con respecto a "descargar" contenidos, creo que te equivocas de foro.