Se puede desactivar el aviso en pantalla, pero desactivando también el servicio. En Ajustes>Config. Digital>Aplicación multimedia (o algo parecido)

Si no lo vas a usar nunca sería una forma de evitar ese aviso en pantalla. Pero lo que no sé es si se puede mantener el servicio sin que salga el aviso en los canales que lo ofrecen. Con unas pocas pruebas que hice no lo conseguí, a pesar de que hay una opción de "arranque automático" que me hacía pensar que se refería justamente a eso. También se puede activar o desactivar por canal, por si quieres mantener la función en unos canales y quitarla en otros, por ejemplo, en esos canales infantiles si os resulta molesto. A ver si alguien que haya trasteado en profundidad con la TV sabe algo más del tema.

Un saludo.