Os recomiendo para ver los canales en HD (como Telemadrid HD) que seleccionéis el formato de pantalla "SIN ESCALA". Este tipo de formato sólo aparece si tenemos seleccionado un canal que emite en HD, no así en los demás.
La pantalla en este formato se realza al máximo y se saca todo el partido a la imagen en HD, obteniendo la resolución original de la emisión. Si lo ponéis en "FORMATO AUTOMÄTICO" perderéis parte de la imagen, tanto en los laterales como arriba y abajo.
Saludos a todos.