Misma configuracion y que se replique... no se puede, tienes que configurarlos por separado, si cambias algo en uno, tocara hacerlo en el otro.
Compartir documentos por red sin usar la nube.... pues 2 opciones. Compartir una carpeta, o usar un nas. No hay otra.

Para la impresora lo mismo, compartirla desde el pc donde este conectada, o por red.

La unica opción que no requiere que esten los 2 equipos encendidos es la combinación de nas/impresora en red.