Tu pecado está en grabar 8 horas en un disco de 4.7GB, que a calidad estándar (o sea 720x576) admite sólo 2 horas. En un DVD-Video no comprimes sino que quitas resolución a más minutos, con lo que la imagen te saldrá pixelada y con poca resolución. Tendrías que haber grabado en calidad SD o HQ (1 hora en 4.7GB).
Saludos.