Buenas.
Esta el makemkv que te pasa los full bluray a mkv

Aqui te lo explican:
Convierte tus películas Blu-ray a MKV para verlas en Windows 10 - ComputerHoy.com

Hay mas tutoriales, no se si se pueden poner enlaces a algunos, si quieres pon en google, pasar full bluray a mkv y te salen incluso por youtube